实用性无人机开发日志

标题: 利用超声波传感器在近地面就能够实现无人机高度控制 [打印本页]

作者: 工采网 时间: 2021-9-22 14:12
标题: 利用超声波传感器在近地面就能够实现无人机高度控制

随着机器人、无人机、无人搬运车、自动驾驶等新概念系统的兴起，连带激发了测距与避障技术需求。其中测距为避障的基础，并有多种技术可以实现测距，包含无线射频、超音波、红外线以及激光/雷射等。这些技术各有其优缺点，且成本也有差异性。下面工采网小编和大家一起看看超声波传感器在无人机测距中的应用。

[attach]315[/attach]

无人机的离地高度过低可能影响到无人机对地面侦查、地形匹配功能的应用，高度过高因为气压和风力的影响可能直接造成无人机的失控，所以科学实时的测量出无人机的离地高度十分有必要。

无人机采用超声波传感器就是利用超声波碰到其他物质会反弹这一特性，进行高度控制。前面就提到过近地面的时候，利用气压传感器是无法应对的。但是利用超声波传感器在近地面就能够实现高度控制。这样一来气压传感器同超声波传感器一结合，就可以实现无人机无论是在高空还是低空都能够平稳飞行。

[attach]316[/attach]

工采网提供的MaxBotix 无人机超声波传感器 - MB7052是一款拥有IP67防护安全等级的超声波传感器，可以防护灰尘吸入，可以短暂浸泡。PVC材料封装，具有一定的抗腐蚀能力。在存在杂波干扰的户外环境中，能良好地去除杂波检测得到目标的距离信息。传感器的的分辨率可达1cm，可测距离长达7.65米。

因此它是一款适用于户外环境的低功耗产品，例如无人机系统。同时，它在电池供电的物联网智能设备领域中也得到了广泛的应用。

无人机超声波传感器 MB7052产品参数

1、检测距离：0-7.65m

2、分辨率：1cm

3、供电电流：2.1-3.4mA

4、工作电压：3V-5.5V

5、超声波测距频率： 42kHz

6、采样速率：6.6Hz

7、工作温度：-40°C ~ +65°C(+85°C极限)

8、输出方式：模拟输出、脉宽输出、RS232输出

9、工作模式：自由运行模式和外部触发模式

欢迎光临实用性无人机开发日志 (http://www.ppz-uav.com/sq/)