实用性无人机开发日志

标题: RPIpilot 树莓派飞控系统简要说明 [打印本页]

作者: 电子虫 时间: 2019-10-8 22:39
标题: RPIpilot 树莓派飞控系统简要说明
本帖最后由电子虫于 2019-10-8 23:10 编辑

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RPIpilot

树莓派飞控系统简要说明

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树莓派整套系统是有SD系统卡，传感器主板和树莓派zero组成.

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供电方式 1通过电调直接供电 2独立从POWER端口供电

有一个串口接入端口，这里一般是用做GPS接入用的。

有两个I2C接入口

飞控支持PPM信号输出的接收机。

数传连接的特殊性

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树莓派zero 只有一个串口通信端口,一般是用作GPS接入用。所以数传只能通过zero USB口接入，选用数传需要有USB端口的才行。

飞控和地面站连接

如果通过数传连接地面站可以跳过第1项说明，直接从第2项开始。

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在网路适配器中会有一个RNDIS选项.

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注意箭头指示的两个选项

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1 位置填写6000

2 位置点连接

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这样就连接上了。

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