实用性无人机开发日志
标题: 智能感知传感器可实现无人机避障精准测量 [打印本页]
作者: 工采网 时间: 2021-11-17 14:29
标题: 智能感知传感器可实现无人机避障精准测量
近年来无人机市场飞速增长，避障技术作为增加无人机安全飞行的保障也随着技术的发展日新月异。无人机在飞行过程中，离不开传感器的加持，通过其传感器收集周边环境的信息，测量距离从而做出相对应的动作指令，从而达到「避障」的作用。相信运用科学各项传感器技术，能够助力无人机更快深入到安防、运输、建筑、农业等各个领域，迎来真正的无人机大时代。下面工采网小编和大家一起看看超声波在无人机避障中的作用吧。
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无人机因其机动性强，对地形要求低的特点，在灾害室内救援中可以起到定位目标并实施救援的作用。而好的避障能力，可以很大程度上的减少因操作失误引发机身损坏，伤及人身和损坏建筑物的各种事故。无人机避障技术可简单分为三个阶段：感知障碍物并停止阶段；获取障碍物深度图像自主绕开阶段；建立区域地图合理规划路径阶段。
超声波避障其实就是声波的一种，因为频率高于20kHz，所以人耳听不见，并且指向性更强。超声波测距的原理比红外线更加简单，因为声波遇到障碍物会反射，而声波的速度已知，所以只需要知道发射到接收的时间差，就能轻松计算出测量距离，再结合发射器和接收器的距离，就能算出障碍物的实际距离，如下图所示。
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超声波测距相比红外测距，价格更加便宜，相应的感应速度和精度也逊色一些。同样，由于需要主动发射声波，所以对于太远的障碍物，精度也会随着声波的衰减而降低，因此工采网小编推荐使用MaxBotix 超声波传感器 - MB7092用于无人机避障环境应用中。
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MaxBotix 超声波传感器 - MB7092可以杂波抑制在视场内提供大幅度反射的对象的距离信息，实时标定、噪声抑制及额外的过滤确保距离信息稳定能够检测到大目标的性能优异。
作者: yeeoljaker 时间: 2025-7-22 12:47
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作者: yeeoljaker 时间: 2025-7-22 12:48
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作者: yeeoljaker 时间: 2025-8-2 10:35
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作者: yeeoljaker 时间: 2025-8-2 10:36
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作者: yeeoljaker 时间: 2025-9-1 18:11
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